Exemplo de utilização do autómato programável SLC100
Suponha que pretende implementar com o SLC100 o seguinte automatismo pendular: Após a activação de uma entrada ma, um cilindro pneumático A deve esticar e encolher 5 vezes sucessivas. Cada vez que o cilindro recolhe deve ficar parado 10 segundos.
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Entradas |
ma |
001 |
|
a0 |
002 |
|
|
a1 |
003 |
|
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Saídas |
A+ |
011 |
|
A- |
012 |
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Etapas |
E0 |
704 |
|
E1 |
701 |
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E2 |
702 |
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E3 |
703 |
|
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Registos especiais |
t |
901 |
|
c |
902 |
Equação geral de etapa:
Ei=!Ei+1.(Ei-1.ri+Ei)
701=!702.(704.001+703.901.!902+701)
702=!703.(701.003+702)
703=!701.!704.(702.002+703)
704=!701.(703.901.902+868+704)
Desenho do SLC100, Electrovalvulas, cilindro, botão de pressão, etc…
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Quant |
Descrição |
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1 |
Autómato SLC100 |
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1 |
Cilindro pneumático de duplo efeito |
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2 |
Electroválvulas |
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1 |
Botão de pressão |
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2 |
Detectores de posição magnéticos |
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