Escreva um programa que permita a um manipulador Scorbot ER VII jogar às Torres de Hanói.

O ambiente experimental é constituído por três anéis de diferentes diametros e 2 cm de altura. Como mostra a figuara as hastes metálicas estão distanciadas 10 cm umas das outras e têm 6 cm de altura. A base da aste central está na posição (x0, y0, z0). As astes estão alinhadas ao longo de um eixo com x constante.

Figura a colocar brevemente…