Mecatrónica
Docente:
Prof. Aníbal Traça de Almeida
Mecatrónica é uma disciplina que aborda a integração do controlo electrónico computorizado em dispositivos mecânicos. O termo "mechatronics" foi criado no fim dos anos 60 pela firma japonesa Yaskawa Electric Company. Os produtos mecatrónicos desenvolvidos durante a década de 70 eram produtos muito simples, essencialmente mecânicos e com alguma electrónica integrada. São exemplos destes produtos as portas automáticas, máquinas de venda, câmaras autofocus, controlo automático de veículos, etc. Nos anos 80 assistiu-se à introdução das tecnologias da informação (microcontroladores) nos produtos mecatrónicos. Alguns exemplos de máquinas desta era são: Máquinas de controlo numérico (NCM), robôs, vários sistemas de controlo associados ao automóvel (ABS, ASR, injecção electrónica). Nos anos 90 observa-se uma tendência para a introdução de redes de dados de forma a construir sistemas descentralizados e aparecem os micro-sensores e micro-actuadores ("micro-mechatronics").
Programa da cadeira
Conversão de energia eléctrica em mecânica.
Motores DC (com e sem escovas).
Motores AC (indução e síncronos).
Semicondutores de potência.
Variadores electrónicos de velocidade.
Controlo de posição.
Interface com sistemas computorizados.
A avaliação consta de uma prova escrita com um peso de 14 valores em 20 e da realização de trabalhos laboratoriais ao longo do semestre com um peso de 6 valores em 20.
Notas de exame (época normal).
[Auslander96] David M. Auslander, Carl J. Kempf, "Mechatronics: Mechanical System Interfacing", Prentice Hall Press, 1996.
[Fraser94] C. Fraser and J. Milne, "Electro-Mechanical Engineering, An Integrated Approach", IEEE Press, 1994.