Automação Industrial
Trabalho nº 1
Implementação de um automatismo em L
Pretende-se implementar um ciclo em L em lógica pneumática. Este ciclo pertence a um conjunto mais vasto de um automatismo e é responsável pelo controlo de dois pequenos cilindros pneumáticos (A e B). O ciclo escrito em GRAFCET tem só quatro etapas. Cada uma das etapas actua os cilindros alternadamente no sentido A+, B+, B-, A-.
O automatismo é activado por acção de um botão de pressão b e é parado por acção sobre um botão de paragem Stop.
Fig. 1- Representação do ciclo em L.
Ao projectar o circuito pneumático, parte-se do principio que as memórias de fase obedecem à equação geral de etapa:
Ei=!Ei+1× !RST× (Ei-1× Ri + Ei)
sendo:
- Ei - etapa presente.
- Ei-1 - etapa anterior.
- Ei+1- etapa seguinte.
- Ri - receptividade que deve ser verdadeira para que se cumpra a transição de Ei-1 para Ei.
- RST - Reset geral do sequenciador.
Fig. 2- Módulo de fase pneumático (Telemecanique PSM-A10).
Lista de material disponível:
2 Cilindros pneumáticos de duplo efeito.
4 Detectores de posição pneumáticos.
4 Memórias de fase telemecanique.
1 Temporizador
1 Consola com botões do tipo normalmente aberto e normalmente fechado.
Funções lógicas diversas.
Faça um estudo sobre a instalação e modo de funcionamento do material a utilizar.
Implemente os diagramas Grafcet de nível 1 e 2 para o automatismo descrito.
Desenhe o diagrama de implementação utilizando a simbologia recomendada nos manuais de pneumática (tenha em conta que no projecto deve existir um botão de início e um botão de paragem geral).
Efectue a montagem do automatismo utilizando o material disponível.
Teste o funcionamento do automatismo.
Acrescente uma temporização de 30s entre a etapa correspondente a B+ e a etapa correspondente a B-. Teste novamente o automatismo.
Escreva um relatório sobre o trabalho efectuado. Não se esqueça de contemplar os seguintes aspectos:
Dar uma breve introdução à tecnologia pneumática explicando as razões do seu uso;
diagramas GRAFCET de nível 1 e nível 2;
funcionamento do material utilizado;
aspectos de implementação e principais conclusões.
Telemecanique, "Manuel de la Commande Pneumatique".
Telemecanique, "Manuel des Automatismes à Commande Pneumatique".
Telemecanique, "O GRAFCET - Diagrama Funcional para Automatismos Sequênciais", 1986.