A figura representa um automatismo para rodar caixas. Na situação de repouso o cilindro A encontra-se encolhido e o cilindro B esticado. Ambos os cilindros são de efeito duplo e dispõem de detectores de fim de curso (a₀, a₁, b₀ e b₁).

Quando d detecta a presença de uma caixa, o automatismo deve dar inicio à seguinte sequência: A+, B-, A- e B+.

Assume-se que a caixa demora 10 segundos a sair do segundo mecanismo.

Ao projectar o circuito pneumático, parte-se do principio que as memórias de fase obedecem à equação geral de etapa:

E_i=!E_i+1× !RST× (E_i-1× R_i + E_i)

sendo:

• E_i - etapa presente.
• E_i-1 - etapa anterior.
• E_i+1- etapa seguinte.
• R_i - receptividade que deve ser verdadeira para que se cumpra a transição de E_i-1 para E_i.
• RST - Reset geral do sequenciador.

Preparação do trabalho:

Aula:

Relatório:

Escreva um relatório sobre o trabalho efectuado. Não se esqueça de contemplar os seguintes aspectos:

1. Dar uma breve introdução à tecnologia pneumática explicando as razões do seu uso;

2. diagramas GRAFCET de nível 1 e nível 2;

3. funcionamento do material utilizado;

4. aspectos de implementação e principais conclusões.

Bibliografia:

1. Telemecanique, "Manuel de la Commande Pneumatique".

2. Telemecanique, "Manuel des Automatismes à Commande Pneumatique".

3. Telemecanique, "O GRAFCET - Diagrama Funcional para Automatismos Sequênciais", 1986.