Automação Industrial
Trabalho nº 1
Controlo de uma máquina de lavar roupa
Pretende-se que controle uma máquina de lavar roupa com o autómato programável TSX17-20. O funcionamento da máquina é o seguinte: Quando o utilizador prime o botão de arranque (ba) a máquina inicia o ciclo de lavagem:
| Estado | Descrição | Duração |
| 1.0 | Enche | |
| 1.1 | Coloca detergente | 10 s |
| 2.0 | Roda sentido inverso | (2.1 ou 2.2) |
| 2.1 | Aquece | (T=1) |
| 2.2 | Enche | (P=1) |
| 3 | Pára | 5 s |
| 4 | Roda normal | 30 s |
| 5 | Despeja parada | 10 s |
| 6.0 | Despeja | (P=0) |
| 6.1 | Roda sentido inverso | |
| 7 | Pára | 5 s |
| 8 | Centrifuga | 20 s |
Volta para 2.0 durante 3 vezes |
||
O botão de paragem (stp), permite interromper uma lavagem, colocando a máquina num estado que permita ao utilizador abrir a porta para retirar a roupa. Deve ser possível abrir a porta, apenas quando a máquina não tiver água e o tambor estiver parado.
Fig. 1- Representação da máquina de lavar.
| Actuadores | Sensores | ||||
| Motor do tambor | Normal | M1 | Botões | Ligar/Desligar | ba |
| Rápido | M2 | Paragem | stp | ||
| Sentido inverso | M3 | Abrir porta | op | ||
| Electroválvulas | Entrada de água | V1 | Sensor de temperatura | T | |
| Mistura detergente | V2 | Sensor de pressão | P | ||
| Evacuação | V3 | Temporizador Contador |
|||
| Bomba de evacuação | B | ||||
| Resistência de aquecimento | R | ||||
| Trinco eléctrico | Tr | ||||
Lista de material disponível:
1 Autómato TSX17-20;
1 conjunto de interruptores do tipo normalmente aberto para simular os detectores.
Faça um estudo sobre a instalação e modo de funcionamento do material a utilizar.
Estude o manual do autómato programável TSX17-20 e pratique a sua programação utilizando a linguagem PL7-2.
Implemente os diagramas Grafcet de nível 1 e 2 para o automatismo descrito.
Escreva as tabelas de correspondência entre as variáveis do processo e as entradas e saídas do autómato.
Programe na linguagem PL7-2 o automatismo descrito.
Efectue a sua montagem utilizando o material disponível.
Transfira o programa para o autómato
Teste o funcionamento do automatismo. Nota: para facilitar esta tarefa, sugere-se que façam um "grafcet" com a representação das entradas e saídas do autómato utilizadas.
Escreva um relatório sobre o trabalho efectuado. Não se esqueça de contemplar os seguintes aspectos:
Diagramas GRAFCET de nível 1 e nível 2;
uma tabela com a afectação das entradas e saídas do autómato;
funcionamento do material utilizado;
aspectos de implementação e principais conclusões.
Telemecanique, "O GRAFCET - Diagrama Funcional para Automatismos Sequênciais", 1986.
Telemecanique, "Linguagem PL7-2, Síntese".