Automação Industrial
Trabalho nº 2
Carregamento de um Forno
O desenho representa um mecanismo de carregamento de um forno com cubos. São carregados quatro cubos de cada vez.
Os cubos chegam através de um tapete rolante que os coloca em frente a um cilindro pneumático (A). Depois de ser activado um botão de arranque (BA), se uma peça acciona o contacto de presença p, ela vai ser empurrada pelo cilindro A (de efeito duplo). Deste modo e à medida que os cubos vão chegando, vão sendo empurrados uns pelos outros ficando alinhados em frente à porta de entrada do forno. No fim das quatro peças alinhadas, a porta é aberta pelo cilindro F (de efeito duplo) e o conjunto das peças é empurrado pelo cilindro L (de efeito simples) para dentro do forno. Para permitir o recuo do cilindro L, a porta do forno deve ser mantida aberta durante 5 segundos após o cilindro L ter avançado (l1 activado).
O automatismo dispõe ainda de um botão de paragem (STOP) que quando premido coloca o sistema em repouso (após terminar o ciclo em curso).
Lista de material disponível:
2 Cilindros pneumáticos de efeito duplo.
1 Cilindro pneumático de efeito simples.
5 Electroválvulas.
5 Sensores de posição para os cilindros pneumáticos.
1 Detector P do tipo normalmente aberto.
1 Botão de pressão BA do tipo Normalmente Aberto.
1 Botão de pressão Stop do tipo Normalmente Fechado.
1 Autómato TSX17-20.
Faça um estudo sobre a instalação e modo de funcionamento do material a utilizar.
Estude o principio de funcionamento dos sensores inductivos e o seu interface com as entradas de autómatos programáveis.
Estude o manual do autómato programável TSX17-20 e pratique a sua programação utilizando a linguagem PL7-2.
Implemente os diagramas Grafcet de nível 1 e 2 para o automatismo descrito.
Escreva as tabelas de correspondência entre as variáveis do processo e as entradas e saídas do autómato.
Desenhe um esquema completo com as ligações (eléctricas e pneumáticas) do automatismo a implementar.
Programe na linguagem PL7-2 o automatismo descrito.
Efectue a sua montagem utilizando o material disponível.
Transfira o programa para o autómato e teste o seu funcionamento.
Escreva um relatório sobre o trabalho efectuado. Não se esqueça de contemplar os seguintes aspectos:
Diagramas GRAFCET de nível 1 e nível 2;
uma tabela com a afectação das entradas e saídas do autómato;
funcionamento do material utilizado;
aspectos de implementação e principais conclusões.
Telemecanique, "Manuel de la Commande Pneumatique".
Telemecanique, "Manuel des Automatismes à Commande Pneumatique".
Telemecanique, "O GRAFCET - Diagrama Funcional para Automatismos Sequênciais", 1986.
Telemecanique, "Linguagem PL7-2, Síntese".