Automação Industrial
Trabalho nº 3
Automação de uma garagem
Pretende-se automatizar uma garagem que serve múltiplos utilizadores e tem capacidade para 10 carros. Quando a garagem estiver cheia, o automatismo deve ligar uma luz vermelha externa e evitar que entrem mais carros. Existe um interruptor bi-estável que quando transita para o estado ON, coloca o automatismo no estado de repouso e assume que não existem carros no interior da garagem.
Os pedidos para abertura do portão são efectuados através de um comando à distância e o portão dispõe de fins de curso para indicar quando está completamente aberto e completamente fechado.
O sentido dos carros pode ser determinado através de um sensor indutivo colocado no exterior da garagem (se houver uma ordem para abrir o portão e esse sensor não estiver asserido, significa que o carro pretende sair).
O portão deve fechar 15 segundos após um carro ter entrado. Existe uma fotocélula colocada no alinhamento do portão para detectar a passagem dos carros.
As luzes da garagem devem acender automaticamente após a entrada de um carro ou após a entrada de uma pessoa na garagem e devem manter-se acesas até que a pessoa do veículo que chegou saia da garagem ou a pessoa que entrou vinda do interior saia com o carro. Suponha que a porta entre a garagem e o edifício dispõe de um reed para detectar se está aberta e que existe um detector de movimento colocado no interior da garagem próximo dessa porta. Próximo da porta existe ainda um botão de pressão que ao ser premido liga as luzes durante 30 minutos.
Suponha ainda que a garagem dispõe de um ventilador que será ligado durante 30 minutos quando o estado de um detector de Monóxido de Carbono colocado no interior da garagem mede um valor superior ao limiar máximo admissivel.
Nota: Para efeito de testes, onde estão minutos utilize segundos.
Lista de material disponível:
1 Autómato TSX17-20 (ou CPM1).
1 Sensor indutivo (L).
1 Fotocélula (F).
1 Detector de presença piroeléctrico [2].
1 Reed (R).
1 Sensor de monóxido de carbono do tipo resistivo [3].
1 Interruptor bi-estável para ligar ou desligar o automatismo.
1 Botão de pressão para o circuito de iluminação.
1 Motor do portão (sugira um tipo).
2 Detectores de fim de curso.
1 Ventilador (lamp. amarela).
1 Lâmpada vermelha.
1 Circuito de iluminação (lamp. verde)
Faça um estudo sobre a instalação e modo de funcionamento do material a utilizar.
Estude o principio de funcionamento dos diversos sensores e actuadores a utilizar no trabalho.
Estude o manual do autómato programável TSX17-20 e pratique a sua programação utilizando a linguagem PL7-2.
Implemente os diagramas Grafcet de nível 1 e 2 para o automatismo descrito.
Escreva as tabelas de correspondência entre as variáveis do processo e as entradas e saídas do autómato.
Desenhe um esquema completo com as ligações do automatismo a implementar.
Programe na linguagem PL7-2 o automatismo descrito.
Efectue a sua montagem utilizando o material disponível.
Transfira o programa para o autómato e teste o seu funcionamento.
Escreva um relatório sobre o trabalho efectuado. Não se esqueça de contemplar os seguintes aspectos:
Diagramas GRAFCET de nível 1 e nível 2;
uma tabela com a afectação das entradas e saídas do autómato;
funcionamento do material utilizado;
aspectos de implementação e principais conclusões.
Telemecanique, "O GRAFCET - Diagrama Funcional para Automatismos Sequênciais", 1986.
Telemecanique, "Linguagem PL7-2, Síntese".
Ramon Pallas-Areny, John G. Webster, "Sensors and Signal Conditioning", John Wiley, 1991.
K. Ihokura, J. Watson, "The Stannic Oxide Gas Sensor", CRC Press, 1994.